怎样知道车直线行驶距离

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修正参数对液压马达进行闭环控制；或者，根据第一侧的第二驱动关联参数确定泵排量修正参数，并根据泵排量修正参数对第二侧的液压泵进行闭环控制。本发明基于双侧驱动子系统的驱动关联参数弥补双边驱动液压系统的硬件缺陷，提高双边驱动的直线行驶控制效果。本文源自金融界

一辆红色小车在街道上行驶的时候，故意急刹别后面的车。虽然后面的车一直在打双闪提示前面红色小车避让，但是红色小车司机不知道怎么想好了吧！ 后面车本身是准备加速绕过这辆红色小车的，眼看着马上就要成功了，可是这辆红色小车却不依不饶地跟了过来，直线加速抢道，最终导致两车发生好了吧！

该方法包括：获取车辆的行驶状态信息和路径信息，行驶状态信息包括车辆位置和车速，路径信息包括多个路径点的位置和对应的曲率；基于车速和等我继续说。 确定预瞄距离；基于预瞄距离确定转角控制量，并利用转角控制量对车辆进行控制。本申请能够在期望跟踪路径为非直线时，提高车辆的跟踪精度等我继续说。